SIR-A10 系列 变电站户外智能巡检机器人系统

产品概述

      变电站户外智能巡检机器人系统是集机电一体化技术、多传感器融合技术、导航及行为规划技术、安防技术、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统。机器人通过激光雷达导航，利用红外热成像仪、可见光摄像机等检测设备，自主完成变电站内设备温度、仪表读数和开关状态等信息的采集识别，监控后台负责将机器人采集到的所有图像和数据进行统计分析、故障告警并生成巡检报表。

系统组成

      该系统主要由机器人本体、本地监控后台、远程集控后台、机器人充电室及其它辅助设施组成。

系统架构

网络架构

机器人本体

      巡检机器人主体由激光传感器、云台，高清摄像头、红外热像仪、超声传感器、机器人核心控制机箱、安全停障模块、底盘模块等核心设备和其他辅助设备组成。

充电房

充电房主要用于巡检机器人存放和充电，尺寸为 2200×2500×2600mm（ 宽 × 深 × 高）， 配备专用配电箱、自主充电座，手动充电器，电灯，自动卷帘门。